Nằm trong quần thể khu Du lịch Tam Cốc – Bích Động, đền Thái Vi thuộc địa phận thôn Văn Lâm, xã Ninh Hải, huyện Hoa Lư. Nơi đây thờ các vị Vua cùng các vị tướng của Vương triều Trần. Ở thế kỷ XIII, triều Trần là một trong những Vương triều hùng mạnh và thịnh trị của chế độ phong kiến Việt Nam. Với 175 năm tồn tại và phát triển, vương triều Trần đã có những thành tựu to lớn về nhiều mặt, nhưng nổi bật nhất là chiến công hiển hách ba lần chiến thắng quân Nguyên – Mông. Để tưởng nhớ đến các vua Trần đã lập nên Hành cung Vũ Lâm, sau khi nhà vua băng hà, nhân dân thôn Văn Lâm đã dựng đền Thái Vi trên nền đất cũ trước đây đã dựng am Thái Vi, tên là “Thái Vi Từ”. Gọi là Thái Vi vì đó là nơi Hoàng Đế nhà Trần xuất gia. Kiến trúc của đền theo lối “nội công ngoại quốc” uy nghi, trầm mặc, với nhiều công trình bằng đá được chạm khắc công phu, tỉ mỉ, đạt tới đỉnh cao của nghệ thuật với những đường nét rất uyển chuyển, tao nhã và sắc sảo.